در آیه 164 سوره انعام می‌فرماید: هیچ کسی برای دیگری کاری را انجام نمی‌دهد. حال این آیه منافاتی با اینکه کسی برای دیگری کار خیری انجام دهد ندارد، مثل نماز برای والدین یا کارهای دیگر؟ لطفاً توضیح دهید.